關(guān)于家庭機(jī)器人來講，畢竟具有何種功用才算得上真正的有用？假如它們能夠主動為您取來所需物品，而無需闡明詳細(xì)的寄存位置，聽起來是否很棒呢？日前，來源于美國佐治亞理工學(xué)院（georgia tech）的科學(xué)家們發(fā)起了一項(xiàng)新研討，有望實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)思。只需貼上一種rfid（射頻辨認(rèn)）標(biāo)簽，他們的pr2機(jī)器人就能夠快速搜尋出被潛藏的物品。
通常情況下，機(jī)械人主如果使用一些進(jìn)步前輩的科學(xué)技術(shù)來辨認(rèn)物體，計(jì)算機(jī)視覺體系便是個中的范例。但白璧微瑕的是，只有當(dāng)物體位于開放的外部環(huán)境時，它才可以見效。
為了有效地處理這一些題目，來源于佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將超高頻射頻辨認(rèn)（uhf rfid）標(biāo)簽貼到了相應(yīng)的物品上，比方藥瓶、電視機(jī)遙控器、手機(jī)和毛刷。與此同時，他們還為pr2機(jī)器人加加了一種專門的搜索算法，在其肩膀上安裝了兩個鉸接式天線。
當(dāng)pr2機(jī)械人在房間內(nèi)往返挪動，試圖搜索某個物品時，它的天線會主動扭轉(zhuǎn)，以評價搜索工具的rfid旌旗燈號強(qiáng)度。旌旗燈號越強(qiáng)，闡明pr2取物體的間隔就越靠近。按照讀數(shù)信息，機(jī)械人會逐漸地向旌旗燈號源頭挪動，進(jìn)而找到目的物品。
跟著手藝的逐步完善，研究人員期望它可以應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中，比方私人的照顧護(hù)士機(jī)器人，它可以搜索、控制并且在準(zhǔn)確的工夫分發(fā)準(zhǔn)確的藥物為相應(yīng)的工具。
佐治亞理工學(xué)院的畢業(yè)生travis deyle取傳授matthew reynolds和副傳授charlie kemp共同完成了此項(xiàng)體系的開辟事情。據(jù)悉，rfid具有精準(zhǔn)的辨認(rèn)才能，是以犯錯的風(fēng)險是不足掛齒的。