這種基于不同空間模型獨立開發(fā)的軟件包，在動力學(xué)、誤差補償、摩擦力補償、力控、驅(qū)控一體設(shè)計等功能或者特性上都做了相應(yīng)優(yōu)化，使得客戶能在不同的安裝方式下可以一鍵設(shè)置不同的工作模型，多樣化的安裝方式可以一鍵自動設(shè)置工作參數(shù)，這意味著埃夫特在動力學(xué)模型進行了足夠的優(yōu)化改進，間編程的工藝包，、更具高易用性。
憑借自重38kg帶來的強力懸掛優(yōu)勢，ER7-700機器人能更好應(yīng)對狹小空間和惡劣環(huán)境，并在不同工作節(jié)拍變化下?lián)碛懈玫男阅鼙憩F(xiàn)。ER7-700機器人小體積大臂展意味著機器人擁有更緊，卻能實現(xiàn)，機器人摩擦力更小、效率更高，這才能實現(xiàn)更節(jié)。在機床上下料、壓鑄鋁件去毛刺等應(yīng)用，因為這種桌面式的設(shè)計，機器人工作節(jié)拍得到了保證，受到了非常多客戶的歡迎。
解決碰撞難題—軟件硬件迭代在實際生產(chǎn)線應(yīng)用中，工程師們發(fā)現(xiàn)，例如在對精度要求高的機床上下料，來件胚料一致性比較差，但是加工精度要求也很高，這就導(dǎo)致機器人不可避免的與夾具發(fā)生碰撞。高精度的碰撞后，動態(tài)響應(yīng)往往出現(xiàn)滯后，會導(dǎo)致本體噪音增大等問題。多工位頻繁切換應(yīng)用場景下更容易造成機器人關(guān)節(jié)軸損壞，低速運動下產(chǎn)生的共振也使得機器人無法保持精度。
更嚴重的是，機器人在碰觸過程中會出現(xiàn)點位細微偏移的問題，多次的點位偏移就很容易造成機器人需要重新示教，這對于大批量機床上下料等生產(chǎn)線來說就意味著3-4，一次偏移造成的問題將可能造成生產(chǎn)線的巨大損失，這也就導(dǎo)致了一些機器人無法適合高精度上下料、裝配、點膠、檢測等應(yīng)用場景。
因此埃夫特ER7-700機器人做了多維度的優(yōu)化和改進，解決了上述這些痛點。
首先是結(jié)構(gòu)優(yōu)化。ER7-700在機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計上提升了剛性，提升50%抗變形能力，。ER7-700機器人連接扭矩增加50%，實際碰撞扭矩達到210Nm，超過關(guān)節(jié)允許力矩的33%，可有效避免碰撞后點位的偏移，使得桌面作業(yè)的精度更高。這種剛性的提升，能保證機器人在這類應(yīng)用上的穩(wěn)定，使得機器人高速碰撞的點位不會發(fā)生偏移。
其次是軟件優(yōu)化。基于動力學(xué)模型改進了高靈敏碰撞檢測軟件，增加了動力學(xué)前饋特性。基于動力學(xué)模型能為機器人發(fā)送預(yù)先的力矩控制指令，將原先的碰撞被動減速改進成為了主動減速，能夠提升機器人運行軌跡和工作準確度，ER7-700機器人能根據(jù)不同應(yīng)用場合可以設(shè)置碰撞閾值，危險，從而減少碰撞的烈度，避免出現(xiàn)大規(guī)模碰撞導(dǎo)致的生產(chǎn)線停產(chǎn)，客戶不需要修正軌跡只清除報警就可以繼續(xù)工作，更適合客戶實際應(yīng)用。
在實際生產(chǎn)線數(shù)據(jù)上也證明了，通過這些軟件硬件的迭代升級，第三代ER7-700機器人效率更高、綜合性能提升30%。ER7-700機器人重復(fù)定位精度穩(wěn)定在±0.02mm，動力學(xué)前饋功能使軌跡精度提升約35%，保證了機器人的精確度和穩(wěn)定性，使得機器人可以勝任非金屬件的去毛刺、打磨、涂膠、噴膠等應(yīng)用。ER7-700機器人針對上下料、搬運場合，提升了一軸的加速度，此舉的改善效果顯著，實際產(chǎn)線證明其綜合節(jié)拍可以進一步提升20%-30%。
解決防護痛點—升級防護等級在更高強度的實際生產(chǎn)線應(yīng)用中，工程師們發(fā)現(xiàn)了新的需求點，例如在3C行業(yè)高精密設(shè)備的裝配環(huán)境和機床精密加工過程中，有很多應(yīng)用需要在無塵防水的環(huán)境下進行。
在實際生產(chǎn)線上，工程師們發(fā)現(xiàn)部分環(huán)境下的機器人生產(chǎn)狀況非常惡劣，例如部分行業(yè)的生產(chǎn)線上存在腐蝕性液體，這就需要機器人具有一定的防腐蝕防水能力，使得機器人被，能保證內(nèi)部線纜的安全，避免機器人內(nèi)部出現(xiàn)短路和故障情況。、塑料殼體打磨、拋光、打標、涂膠應(yīng)用場景中，機器人油漆表面常常被切削液腐蝕，機器人本體表面很容易出現(xiàn)起皮、脫皮的問題。
為了防止腐蝕，在一些機床上下料應(yīng)用場景，往往都需要為機器人配上防護衣。埃夫特第三代ER7-700機器人所具備的IP67手腕防護等級和IP65本體防護等級，就使得機器人具備了很好的防水能力和防腐蝕能力，也可以為客戶省掉防護服成本。
這種細節(jié)的積累和改進，也使得很多客戶感受到了埃夫特在產(chǎn)品方面的進步和誠意。
結(jié)語，戰(zhàn)略方向上正以更高包容性、更好利他性的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)向前邁進，而在產(chǎn)品上則正以一種更加硬核、更加細致的態(tài)度正面細分行業(yè)的挑戰(zhàn)。正如ER7-700機器人每一次升級迭代背后，都看得到埃夫特人對產(chǎn)品凝聚無數(shù)智慧和汗水后的千錘百煉，而埃夫特多年來每一次風(fēng)雨無阻背后，也都是為了助力客戶更好生產(chǎn)和集成在全力以赴。
我們期待埃夫特能不斷有更加優(yōu)，也期待埃夫。