焊接機器人生產線相對來說還是比較簡單的，主要就是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，也就是說每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序，這條線是不能焊其他工件的。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無或者少庫存，按訂單生產的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。