OctopusProjectcreatesrobotictentacle,fulloctobotontheway
Therobotictentacle,createdaspartoftheOctopusProject(Photo:MassimoBrega)
Somelivingorganismsfeatureanunusualmusclestructure,whichallowsthemtocontrolthestiffnessoftheirbody,orvariouspartsofit.Examplesincludeelephants'trunks,ourtongues,andoctopustentacles.ResearchersworkingontheOctopusProjecthavesofarsuccessfullydesignedarobotictentacle,withtheultimateaimofcreatingafull-bodiedroboticoctopus.
Whyanoctopus?Accordingtotheresearchers,ithasanumberofcharacteristicsthatareinterestingfromanengineeringpointofview,suchasaninfinitenumberofdegreesoffreedom,variousbendingpossibilities,controllablestiffnessandhighdexterity.
Suchanoctobotcouldbeusedinunderwatersearch,rescueandexploration,DiscoveryNewsreports."Theapplicationsweenvisagearealltheapplicationswhereyousendtherobotintoverysmallspacesforexplorationtasksbutalsoforrescueunderdebris,"statedteammemberCeciliaLaschi.Britishsurgeonsarealsoreportedlylookingintoapplyingthetechnologytoanendoscope.
分揀機(jī)器人的優(yōu)勢何在Theworkingrobotictentacleprototypeisapproximately17inches(43cm)long.Thearmisfashionedfromacentralsteelcablewithanumberofnyloncablesattachedtoit,allofwhichareencasedinasiliconeskin.It'scapableofgraspingobjectsviamanipulationofthecables,whichallowsittostiffenaroundatarget.
It'smodeledafterarealMediterraneanoctopus.
分揀機(jī)器人的核心資源TheOctopusProjectisaninterdisciplinaryinitiativefundedbytheEuropeanComission,andcoordinatedbytheScuolaSuperioreSant'AnnaeducationalinstituteinPisa,Italy.Thefullroboticoctopuswitheightarmsisscheduledforcompletionbytheproject'sdeadlineinJanuary2013.
主動翻譯僅供參考
章魚設(shè)計締造的機(jī)器人觸手Octopus項目創(chuàng)立機(jī)器人觸手
機(jī)器人觸手齊octobot，創(chuàng)立??為八達(dá)通項目標(biāo)一部分
一些生物體具有不尋常的肌肉布局，這使得它們可以操縱身體的剛度或其各個部份。比方大象的鼻子，舌頭，章魚觸角。研討章魚項目標(biāo)研討人員現(xiàn)階段已成功地設(shè)計了一種機(jī)器人觸手，終究目標(biāo)是締造一個完備的機(jī)器人章魚。
閃兔分揀機(jī)器人藥品分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家為何章魚？憑據(jù)研究人員，它有一個數(shù)字，是從上看，一個工程點風(fēng)趣如無限多的自由度，種種蜿蜒的概率，可控剛性和高乖巧特征。
這類octobot可正在運用水下搜索，救援和探索，探索新聞報道。“我們假想這一些運用程序都正在這里，您正在廢墟下派機(jī)器人到特別很是小的空間舉行探索義務(wù)，并且還為救濟(jì)申請，說：”小組成員張柏芝Laschi。英國外科醫(yī)生聽說還正正在研討運用該手藝的內(nèi)窺鏡。
事情機(jī)器人觸手原型是約莫17英寸長。臂由中心鋼纜塑造取若干附加到它尼龍電纜，所有這些皆裝在一個硅氧烷皮膚的。它可以根據(jù)把持電纜，這使得它變硬盤繞方針抓的工具。
這是一個真正的地中海章魚底本。
八達(dá)通項目是由??歐洲Comission幫助的一個跨學(xué)科的建議，并經(jīng)由過程Scuola調(diào)和Superiore的圣安娜正在比薩，意大利的教誨機(jī)構(gòu)。
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