設置自動內(nèi)部:
若是機器人順序要由下級控制器集中控制，則可以利用”自動內(nèi)部”界面去履行。
下級控制器經(jīng)由過程自動內(nèi)部接口將用于機器人進程的旌旗燈號（例如運動使能，毛病確認，順序啟動等）傳輸?shù)綑C器人控制器。機械手控制器將有關操縱形態(tài)跟毛病形態(tài)的信息傳輸?shù)较录壙刂破鳌?/p>
為了啟用自動內(nèi)部接口的利用，必需履行以下設置：
廣州并聯(lián)分揀機器人多少錢正在自動內(nèi)部形式下，利用順序挪用Folgen。設置
1.正在主菜單中，取舍啟動效勞CELL設置。
2.正在“現(xiàn)有順序”窗口中，取舍要拔出到中的順序，然后按增添軟鍵。
勃肯特高速分揀機器人3.若是須要，請反復步調2將其他順序拔出。
4.按肯定。相應確認要求，扣問是不是應保留變動。
1.可用于設置的一切Folgen將顯現(xiàn)正在“現(xiàn)有Folgen”窗口中。
2.位于中的一切Folgen皆顯現(xiàn)正在“單元格”窗口中的Folgen中。
增添:將選定的順序拔出。僅正在“現(xiàn)有順序”窗口中可用。
刪除:從中刪除選定的順序。僅正在“順序”窗口中可用。
設置自動內(nèi)部輸入/輸出:
1.正在主菜單中，取舍設置輸入/輸出自動內(nèi)部。
2.正在“值”列中，取舍要
3.輸入所需的值，然后按OK保留。
4.對一切要
5.關閉窗口。變動已保留。
設置內(nèi)部自動輸入
設置自動內(nèi)部輸出
自動內(nèi)部輸入:
ANTEIN
小黃人全自動包裹分揀機器人若是正在此輸入上設置了高電平脈沖，則下級控制器將翻開機器人驅動器。輸入必需永恒存在才氣啟用操縱。若是設置為低，下級控制器將關閉機器人驅動器。
SRB
若是正在此輸入上有一個持續(xù)時間至少為20ms的高電平脈沖，則下級控制器將啟動所選順序。
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