進(jìn)入搖負(fù)載界面：依次點(diǎn)擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
Settings設(shè)置界面
三項(xiàng)語句前皆須要挨對(duì)號(hào)。1、RobottypeOK--Yes
物流分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內(nèi)部負(fù)載加載到3軸）
3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動(dòng)阻撓我的負(fù)載）
4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面：哪個(gè)軸一欄為白色，便須要調(diào)劑哪個(gè)軸。
一軸可以為隨意率性地位，A2=-90度A3=90度A4=0度A5=0度A6=0度機(jī)器人姿態(tài)調(diào)劑終了點(diǎn)擊“Readaxis”
各軸界面皆不白色時(shí)，Axisranges界面調(diào)劑終了。
SupplementaryloadA3三軸內(nèi)部負(fù)載界面：此頁面沒有須要設(shè)置，間接點(diǎn)擊Save。
返回Settings界面，將此時(shí)的T1形式更改為T2形式，便可以單擊“Start”便可以順序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)了。
將此時(shí)的T1形式更改為T2形式：
進(jìn)入搖負(fù)載順序：T2形式下便可以點(diǎn)擊“Start”，進(jìn)入$DE_順序，并履行。
1.運(yùn)轉(zhuǎn)此順序須要將自動(dòng)速率設(shè)置為100.2.運(yùn)轉(zhuǎn)第一行語句后，會(huì)自動(dòng)終止，此時(shí)松開“向前運(yùn)轉(zhuǎn)”鍵，再按下便可以繼承運(yùn)轉(zhuǎn)改順序。
呈現(xiàn)對(duì)話框“Testrunsbeforemeasurement丈量”時(shí)，1、斷定機(jī)器人搖負(fù)載空間充足，點(diǎn)擊“No”，則進(jìn)入搖負(fù)載事情。2、若是機(jī)器人搖負(fù)載空間能夠缺乏，會(huì)產(chǎn)生碰撞，則單擊“Yes”，那么順序會(huì)自動(dòng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，操作者要警覺碰撞，需要時(shí)要從頭調(diào)劑機(jī)器人姿態(tài)。
呈現(xiàn)對(duì)話框“Startthemeasurementruns”開始運(yùn)行，點(diǎn)擊“OK”。機(jī)器人此時(shí)五軸運(yùn)動(dòng)，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
垃圾分揀機(jī)器人怎么用呈現(xiàn)對(duì)話框“Startthemeasurementruns”挪動(dòng)到第三條門路的出發(fā)點(diǎn)起頭丈量，點(diǎn)擊“OK”。機(jī)器人此時(shí)六軸運(yùn)動(dòng)，焊鉗擺到此地位即擺布搖擺。
呈現(xiàn)對(duì)話框“Movetoinitialpoint”挪動(dòng)到初始面，點(diǎn)擊“OK”。機(jī)器人此時(shí)五軸運(yùn)動(dòng)，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
1、程序運(yùn)行終了，會(huì)自動(dòng)呈現(xiàn)搖負(fù)載之后的數(shù)據(jù)，此時(shí)防備數(shù)據(jù)不克不及勝利保留先攝影備忘。2、點(diǎn)擊下三角圖標(biāo)，取舍所要保留到對(duì)象的編號(hào)。
點(diǎn)擊“Assigntool”，呈現(xiàn)對(duì)話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載，仍然分派數(shù)據(jù)？）點(diǎn)擊“Yes”。
點(diǎn)擊“Backup”，停止數(shù)據(jù)備份。
檢查搖負(fù)載的數(shù)據(jù)是不是被保留：依次單擊“投入運(yùn)轉(zhuǎn)”、--“丈量”、--“對(duì)象”、----“數(shù)字輸入”。
1、精確選定對(duì)象號(hào)，是否是本人要檢驗(yàn)的對(duì)象。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項(xiàng)是不是有數(shù)值：若是有，解釋該對(duì)象測(cè)過的負(fù)載曾經(jīng)被保留；若是皆是“0”，則須要將適才搖負(fù)載失掉的數(shù)據(jù)停止手動(dòng)輸入并保留。3、若是有與此機(jī)器人對(duì)象同等的其他機(jī)器人沒法甩負(fù)載，也可以將此數(shù)據(jù)按照此方式手動(dòng)輸入到那臺(tái)機(jī)器人上。
塑料分揀機(jī)器人工作原理按備份將計(jì)較的數(shù)據(jù)存檔正在硬盤驅(qū)動(dòng)器上。
該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目次C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件，以節(jié)儉能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運(yùn)轉(zhuǎn):
快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)狀快遞分揀機(jī)器人課程報(bào)告生產(chǎn)菜鳥分揀機(jī)器人