在2015世界機器人大會上，宋新機器人圍繞“智能制造與智能生活”主題，展出了數(shù)字化智能工廠、柔性多關節(jié)工業(yè)機器人、復合機器人、柔性多關節(jié)工業(yè)機器人、復合機器人、3D打印機、智能服務機器人等產(chǎn)品及成套解決方案。
數(shù)字智能工廠
在本次展會上，宋新根據(jù)自身優(yōu)勢，搭建了集工業(yè)機器人、智能物流設備、網(wǎng)絡信息技術于一體的數(shù)字化智能工廠。此次參展的宋新數(shù)字智能工廠包括一個小型自動化倉庫、兩個智能移動機器人、兩個20KG六軸裝卸機器人、一個210KG六軸點焊機器人、一個50KG六軸激光焊接機器人和一臺激光打標機。
這種數(shù)字化智能工廠的最大特點是，不僅最大程度地實現(xiàn)了零件交付、傳輸、裝卸、裝配、焊接、打標、入庫入庫等整個生產(chǎn)過程的自動化，而且將信息的產(chǎn)生、傳輸和監(jiān)控貫穿于整個實時制造過程，實現(xiàn)了數(shù)字化。再者，通過企業(yè)內(nèi)部各種信息管理系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)，還可以及時滿足個人用戶的需求，調(diào)整供應鏈，合理安排生產(chǎn)計劃和調(diào)度生產(chǎn)，從而最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)智能化。
宋新數(shù)字化智能工廠的核心是制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)，不僅可以通過SCADA等系統(tǒng)實現(xiàn)工廠(車間)層面的機器人和自動化設備的統(tǒng)籌管理、合理調(diào)度、協(xié)調(diào)控制和信息生成與傳輸，還可以實現(xiàn)與企業(yè)層面現(xiàn)有的ERP、MIS、PLM、CRM等信息管理系統(tǒng)的對接。通過信息傳遞，優(yōu)化從訂貨到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)制造的管理模式，加強過程管控，達到精細化管理的目的，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的敏捷制造和精細制造。
通過進一步開發(fā)，宋新的數(shù)字智能工廠可以通過ERP等企業(yè)信息管理系統(tǒng)進一步與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動，實時或快速反映消費者的個性化需求，及時調(diào)整優(yōu)化供應鏈，優(yōu)化生產(chǎn)。事實上，這正是德國工業(yè)4.0希望實現(xiàn)的——通過構建網(wǎng)絡物理系統(tǒng)(CPS)，實現(xiàn)智能生產(chǎn)。
柔性多關節(jié)工業(yè)機器人
現(xiàn)在廣泛使用的一般工業(yè)機器人大多有6個自由度，基本都需要通過示教盒進行示教，使用不方便，而且在使用過程中必須采取非常嚴格的安全保護措施，與人的合作也有限。目前生產(chǎn)中很難滿足靈活性、靈敏性和安全性的要求。因此新發(fā)布了一款7自由度擬人柔性多關節(jié)工業(yè)機器人，更加靈活，使用更加方便，滿足人機協(xié)作的需求。具有完全自主知識產(chǎn)權，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具有高靈敏度、靈活性、準確性和安全性等特點。特別適用于布局緊湊、精度要求高、工作空間有限的柔性生產(chǎn)線， 和碰撞檢測的要求。
柔性多關節(jié)工業(yè)機器人采用力反饋技術，能夠靈敏感知外界物體的觸碰，并在操作過程中及時停止，有效保障協(xié)作者的人身安全。該機器人還可用于醫(yī)學、精密儀器等行業(yè)。它憑借輕巧的機身和簡單的操作，將帶領機器人走出安全網(wǎng)，開創(chuàng)機器人與人類合作的浪潮，為眾多傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)轉型提供強大的設備支持。
復合機器人
以前一般工業(yè)機器人也叫機械臂，意思是代替人類手臂的功能。智能移動機器人(AGV)用來代替人的腿和腳的功能。可以說，就人的主體行動而言，二者的替代是其一。宋新在通用工業(yè)機器人和智能移動機器人方面有著深厚的基礎和積累。憑借這一優(yōu)勢，宋新推出了基于兩者的復合機器人，它具有人類的這兩個基本動作功能——行走和移動。宋新復合機器人不僅集成了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人、視覺識別傳感器等工作單元，而且對整個機械結構的運動精度有著近乎苛刻的要求，避免了多個運動單元誤差累積導致的精度失效。
宋新的復合機器人集運動和操作功能于一體，在既需要靈活運動又需要操作的場合下大展拳腳，拓展了工業(yè)機器人的應用適應性。由于巨大的潛在市場需求，復合機器人也將成為宋新和國際機器人巨頭科技研究的重點，也是未來競爭的主戰(zhàn)場之一。
在這次大會上，宋新展出了民用級桌面熔融沉積(FDM)塑料3D打印機。臺式熔融沉積FDM塑料3D打印機由XYZ三軸步進電機驅動，配有雙打印頭和溫控系統(tǒng)，可同時打印主材和輔材。宋新公司自主開發(fā)的打印機軟件可以直接導入STL格式的三維數(shù)據(jù)模型，經(jīng)過處理后可以直接生成打印路徑，驅動打印機完成整個打印過程；穩(wěn)定的軟件控制性能即使打印幾個月，打印頭也不會堵塞。
智能服務機器人
在本次展會上，宋新還展出了送餐機器人、迎賓展示機器人、酒店貨物配送機器人、服務機器人通用平臺等服務機器人產(chǎn)品。
宋新送餐機器人具有自動送餐、自動充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合、導航等技術?？梢蕴娲虿糠痔娲蛷d服務員服務顧客，減少服務人員數(shù)量，提升餐廳品牌形象，具有較高的經(jīng)濟價值。與市場上其他送餐機器人相比，宋新送餐機器人的特點是采用了基于激光傳感器輪廓匹配的定位導航算法，避免破壞環(huán)境的美觀與和諧，能夠快速適應餐廳布局的變化，調(diào)整送餐路徑，實現(xiàn)柔性送餐。
宋新迎賓機器人具有自主移動、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝展示等功能。用戶可以通過觸摸屏、語音、遙控器、遠程網(wǎng)絡等多種渠道與機器人進行交互。宋新酒店搬運貨物的機器人更強大、更智能，具有自主充電、自主行走、自主躲避等實用功能。宋新服務機器人通用平臺是按照通用化和結構化的思想設計的。該系統(tǒng)采用X86平臺作為系統(tǒng)的主控制器，配以電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集處理模塊，完成整體通用平臺的功能設計。宋新服務機器人通用平臺的誕生為高校和科研單位提供了產(chǎn)品支持， 為高校和科研單位開發(fā)新型服務機器人奠定了基礎。