志誠(chéng)自主設(shè)計(jì)制造的多軸通用工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人有了一雙「3D」眼睛，會(huì)看到怎樣的世界？智能制造設(shè)備接入物聯(lián)網(wǎng)后，可以發(fā)出什么指令？昨天，記者在2017年中國(guó)寧波在智能制造博覽會(huì)上發(fā)現(xiàn)，智能制造并不是什么新鮮事。一些裝備了先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器人像“愚蠢的機(jī)器”一樣操作和編程，數(shù)以千計(jì)的智能工廠出現(xiàn)只是時(shí)間問(wèn)題。
工業(yè)機(jī)器人有“3D眼睛”
經(jīng)常有人問(wèn)，智能化和自動(dòng)化有什么區(qū)別？現(xiàn)場(chǎng)很多參展商都給出了答案，那就是感知，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等等。和人一樣，機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)正在成為它們接收信息最多的“器官”。
“現(xiàn)在加工機(jī)床進(jìn)給的時(shí)候，一般都是用機(jī)械臂抓取，放到加工車床的指定位置。而上一代機(jī)械臂只能抓取形狀規(guī)則、排列有序的材料，遇到雜亂堆放的原材料也束手無(wú)策。為什么？因?yàn)樯弦淮鷻C(jī)器人的‘眼睛’不好，攝像頭只看到傳統(tǒng)的二維圖像，就像我們平時(shí)的照片一樣。”參展商明希機(jī)器人公司總經(jīng)理王振宇說(shuō)。
新一代技術(shù)使機(jī)器人擁有了一雙“3D眼睛”。采用最新的激光(藍(lán)光)投影掃描成像技術(shù)，其2900萬(wàn)像素的攝像頭可以在一秒鐘內(nèi)連續(xù)拍攝30張照片，建立三維模型，并為每個(gè)部分建立坐標(biāo)。通過(guò)坐標(biāo)定位，它可以在雜亂堆放的零件中分辨出哪個(gè)產(chǎn)品在上面，哪個(gè)在下面，甚至可以按要求抓取不規(guī)則零件的任何一部分。比如拿一個(gè)扳手，取中間而不是兩端。
此外，機(jī)器人的眼睛不僅可以建立3D模型，還具有射頻感應(yīng)或掃碼技術(shù)。AGV小車(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)利用掃碼技術(shù)，在每一個(gè)站點(diǎn)掃碼獲取信息指令，完成相關(guān)操作。
寧波智能裝備企業(yè)強(qiáng)勢(shì)崛起
智能制造裝備的大規(guī)模應(yīng)用，不僅可以為工廠節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以簡(jiǎn)化操作、編程和應(yīng)用。
“國(guó)外知名的機(jī)器人廠商，包括abb、NAFAK、博世、庫(kù)卡等設(shè)備，都要適應(yīng)國(guó)內(nèi)普通的制造工廠，編程難度大。中國(guó)在這方面有很大創(chuàng)新，操作簡(jiǎn)單得像傻瓜機(jī)，普通流水線工人都能操作。”寧波本土工業(yè)機(jī)器人制造商志誠(chéng)機(jī)器人有限公司。公司總經(jīng)理石介紹。
據(jù)了解，志誠(chéng)機(jī)器人是一家位于高新區(qū)的工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)。目前可生產(chǎn)各種類型的多軸機(jī)器人，涵蓋工業(yè)制造中的送料、抓取、點(diǎn)膠、焊接、打磨、拋光等環(huán)節(jié)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，憑借“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”公司我們的拋光機(jī)器人可以根據(jù)金屬表面的光滑程度來(lái)調(diào)整拋光力度，對(duì)它“看到”的不光滑的位置進(jìn)行再次拋光。
據(jù)石介紹，目前公司機(jī)器人的性能不輸給進(jìn)口品牌，但是價(jià)格進(jìn)口設(shè)備只有一半，所以銷量很好。他們的目標(biāo)是成為中國(guó)排名前三的機(jī)器人本體制造商。
除了志誠(chéng)，現(xiàn)場(chǎng)還有很多其他公司，比如華數(shù)機(jī)器人，海天。寧波本土機(jī)器人企業(yè)和智能裝備制造企業(yè)。寧波智能裝備的快速崛起，離不開(kāi)本土核心零部件制造企業(yè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)制造能力。
“機(jī)器人有三個(gè)關(guān)鍵核心——減速器、伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。存在寧波在國(guó)際舞臺(tái)上，仲達(dá)利達(dá)的減速機(jī)已經(jīng)和西歐國(guó)家的企業(yè)同臺(tái)，菲舍爾的伺服電機(jī)正在挑戰(zhàn)民族巨頭。如今，我們的核心技術(shù)不再受制于人，挑戰(zhàn)國(guó)際機(jī)器人巨頭將不再是夢(mèng)想。"寧波市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書(shū)長(zhǎng)謝國(guó)成說(shuō)。