據(jù)《西班牙先驅(qū)報》網(wǎng)站近日報道，西班牙研究團隊開發(fā)出一種可以游泳的機器人，并基于肌肉細胞進行自我訓(xùn)練。
這個由肌肉細胞和3D打印機制成的小型游泳軟體機器人是加泰羅尼亞生物工程研究所一群研究人員成功研發(fā)的最新成果。
報道稱，機器人領(lǐng)域在生物系統(tǒng)中有巨大的靈感來源。通過模仿和組合經(jīng)過幾千年進化形成的復(fù)雜行為或特征，可以轉(zhuǎn)化為技術(shù)裝備的改進和完善。想象一下，當(dāng)機器人的身體受到損傷時，它可以自我愈合，就像人類的皮膚一樣。再設(shè)想一下，如果這個功能不是機器人，而是殘疾人的假肢呢？
加泰羅尼亞生物工程研究所的團隊開發(fā)的生物機器人看起來更像一種生物，而不是機器人。這些只有1厘米多長的軟物體由兩個不同的部分組成。像小蟲子一樣，它們可以收縮和膨脹，這要歸功于由有機材料制成的彈簧狀結(jié)構(gòu)，并通過3D打印獲得——一種叫做PDMS的軟聚合物。此外，一組肌肉纖維結(jié)構(gòu)可以在這種聚合物的收縮中產(chǎn)生同步運動。
“肌肉細胞收縮，壓縮彈簧，然后彈簧又伸展出來。這樣他們就可以鍛煉自己，提高自己的實力。”Samuel Sanchez是R&D小組的負責(zé)人，也是加泰羅尼亞生物工程學(xué)院的教授，他解釋道。
報道指出，正是由于這個原因，該團隊開發(fā)的生物混合機器人比其他同樣由肌肉纖維制成的機器人移動速度快近800倍。
最近，發(fā)表在《科學(xué)機器人學(xué)》雜志上的一篇文章介紹了這個項目。在文章中，研究人員介紹了他們?nèi)绾窝芯坎煌墓趋老到y(tǒng)。根據(jù)桑切斯的介紹，經(jīng)過四年的努力，他們終于找到了打開3D打印仿生機器人大門的“鑰匙”，并成功地使它們具有了移動性。
研究論文的第一作者Maria Gicks表示，該團隊試圖充分發(fā)揮內(nèi)部組件的形狀和材料靈活性，以找到正確的運動機制。Jix還說:“關(guān)鍵是要實現(xiàn)機器人的連續(xù)運動。如果很僵硬，只能收縮一次，不會連續(xù)移動。”(編譯/側(cè)田)