機(jī)器人+3D視覺(jué)，手眼對(duì)應(yīng)更厲害。
天培機(jī)器人是一家專注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件和工業(yè)自動(dòng)化的解決方案提供商。 機(jī)器人的核心部件，包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等。，均為自主研發(fā)，擁有強(qiáng)大的核心軟件技術(shù)和算法，可為機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)提供機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備和系統(tǒng)、自動(dòng)化解決方案。公司工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品載荷范圍為3-280 kg，批量應(yīng)用于3C、制造業(yè)、汽車、橡塑制品、玻璃、食品、醫(yī)療工程、機(jī)械等行業(yè)。
方案簡(jiǎn)介:X-途洋科技對(duì)配天機(jī)器人的三維視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)主要由配天-2230的機(jī)械臂、途洋FM/P系列的三維工業(yè)相機(jī)硬件和堆垛專用視覺(jué)軟件RVS-SE組成。基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和內(nèi)置超級(jí)模型，無(wú)需樣本訓(xùn)練即可快速獲取紙箱/軟袋的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程即可自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡，高效進(jìn)行碼垛。
應(yīng)用案例/3D視覺(jué)引導(dǎo)的工件分類
客人 過(guò)去人工分揀圓柱形工件時(shí)，枯燥重復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，人工主觀易疲勞，精度低，無(wú)法滿足更高的精度要求，且存在材料損傷，一條生產(chǎn)線需要安排多名檢驗(yàn)員，進(jìn)一步增加了工廠的人力成本。
客戶希望機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化工作站的改造，自動(dòng)從料架上分揀工件，解決黑光吸收、滿架裝載、緊口令釋放、氣缸定位、夾具-料架-工件碰撞等問(wèn)題，保證零材料損耗，從而完成快速送料作業(yè)。
方案簡(jiǎn)介:X-途洋科技對(duì)配天機(jī)器人的三維視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)主要由配天-2230的機(jī)械臂、途洋FM/P系列的三維工業(yè)相機(jī)硬件和堆垛專用視覺(jué)軟件RVS-SE組成。基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和內(nèi)置超級(jí)模型，無(wú)需樣本訓(xùn)練即可快速獲取紙箱/軟袋的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程即可自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡，高效進(jìn)行碼垛。
核心組件
天培機(jī)器人-1420:一流的移動(dòng)速度，高達(dá)0.02mm的重復(fù)定位精度。有效載荷10KG，滿足高節(jié)拍需求。途洋RVS軟件:成熟的低代碼機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，免費(fèi)授權(quán)+圖形化流程+仿真可視化+二次開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成，內(nèi)置大量智能算法，大大降低開(kāi)發(fā)難度，方便參數(shù)調(diào)整、升級(jí)、部署和維護(hù)，縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
智能路徑規(guī)劃:基于運(yùn)動(dòng)路徑和避障策略，合理規(guī)劃末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)路徑，在保證抓取點(diǎn)精度的同時(shí)避免碰撞和材料損傷。
準(zhǔn)確快速的訪問(wèn):最好的Z向精度控制在1-2mm；視覺(jué)處理視覺(jué)每拍≤3s(繪圖-計(jì)算-輸出坐標(biāo))；準(zhǔn)確率達(dá)到99.9%
欠人性化的好處:減少工位和人員安排，降低人力成本和管理成本。
應(yīng)用案例/3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)包裝供應(yīng)
隨著全球電商購(gòu)物的蓬勃發(fā)展，處理百萬(wàn)件/日訂單的超大型分揀中心模式越來(lái)越受歡迎。而傳統(tǒng)的人工包裹供應(yīng)模式，招工難，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，管理難度大，工時(shí)有限，難以滿足高分揀效率的客觀需求。 自動(dòng)包裹供應(yīng)隨后成為電子商務(wù)物流包裹分揀的主流應(yīng)用。
在項(xiàng)目之前，終端客戶主要依靠人工方式完成包裹裝載，招人難，人工消耗大，效率低，成本高，因此選擇引入自動(dòng)化應(yīng)用。考慮到結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)改造成本高、能耗高(大量電機(jī)和皮帶)、異常情況維護(hù)難度大、投入產(chǎn)出周期長(zhǎng)等不確定風(fēng)險(xiǎn)，客戶希望在盡量避免現(xiàn)場(chǎng)改造、不干擾現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的情況下，實(shí)現(xiàn)模塊化、低成本、簡(jiǎn)單快速部署、管理維護(hù)方便。
方案簡(jiǎn)介:X射線圖洋科技的3D視覺(jué)自動(dòng)包供應(yīng)，一個(gè)搭載天空的機(jī)器人，主要由搭載3D視覺(jué)的機(jī)械臂、圖洋3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件組成。它以具有3D視覺(jué)的機(jī)械臂的形式取代了單一手動(dòng)包裝供應(yīng)平臺(tái)的應(yīng)用。模塊化安裝、一鍵激活的3D工業(yè)相機(jī)體積小，對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地改動(dòng)小，功耗低，無(wú)封裝時(shí)幾乎不耗電，工業(yè)級(jí)相機(jī)可滿足全天候連續(xù)穩(wěn)定工作。在單個(gè)供袋平臺(tái)出現(xiàn)異常的情況下，整個(gè)分揀線不會(huì)停機(jī)，維護(hù)簡(jiǎn)單方便。