未來機器人最新愿景+3D激光導航無人叉車，全球工業(yè)無人車領(lǐng)導者，經(jīng)過一系列嚴格的評估和測試，正式獲得歐盟CE安全認證。獲得該CE認證的具體車型為未來機器人P系列、R系列、E系列無人叉車。
“歐盟歷史上最全面、最嚴格的評估”
獲得極高標準的安全保障。
“CE”認證是制造商進入歐洲市場的通行證，適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿(mào)易聯(lián)盟(EFTA)4個成員國。CE認證有20多項指令測試。當一個產(chǎn)品涵蓋多個指令時，它必須通過所有相關(guān)的指令測試才能獲得CE認證。
未來的P、R、E三大系列機器人都通過了極其嚴格的MD(機械指令)指令測試和Red(無線電設(shè)備指向性)指令測試，其中MD指令測試采用了最新的EN ISO3691-4:2020標準，是無人工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的新標準。
新標準涵蓋了更多的使用場景和運行模式，包括前端應(yīng)用場景的風險評估和風險分析、安全系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、軟件安全設(shè)計、安全功能測試和現(xiàn)場測試。加強了對無人工業(yè)車輛安全功能和自動功能的驗證。檢定方法從舊標準單一的功能試驗檢定升級為設(shè)計檢查、計算、檢驗(目視或聽覺檢驗)、測量和功能試驗五個方面。新標準的驗證方法更加詳細和全面，新標準也被稱為“歐盟評估史上最全面、最嚴格的安全標準”。
新標準采用PL(Performance Level)性能水平，用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分執(zhí)行安全功能的離散水平，要求控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的PL必須高于或等于所需性能(PLr)。未來，當機器人P、R、E三大系列無人叉車通過指令測試后，各項安全功能不僅完全達到要求的安全性能水平，在意外啟動、超速檢測、負載穩(wěn)定控制等多項安全性能指標上也達到遠超MD測試標準性能水平的水平，具有極高的安全保障。
物流柔性邊界的再次突破
無人叉車導航模式新格局
未來，機器人不僅會在安全方面嚴格要求自己的產(chǎn)品，還會在產(chǎn)品研發(fā)中始終把運營效率、客戶需求、痛點放在首位。通過CE認證的P、R、E三大系列無人叉車，基于視覺和3D激光導航的多模態(tài)綜合導航模式，實現(xiàn)了無人叉車深水領(lǐng)域的突破，拓展了內(nèi)部物流的柔性邊界。
自無人叉車進入物流市場以來，行業(yè)內(nèi)無人叉車的定位導航方式已經(jīng)從最初的磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反射鏡導航逐步升級到2D激光SLAM導航。無人叉車的智能化水平越來越高，客戶對場景突破、設(shè)施簡化、生產(chǎn)柔性化的需求也在一步步提升。
磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反射鏡導航等傳統(tǒng)導航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時間長等缺點，對場景的適應(yīng)性要求高，缺乏靈活性。與以前的激光SLAM相比，2D激光SLAM在這些方面優(yōu)于傳統(tǒng)的激光SLAM，但受限于所用的2D激光傳感器，它仍然存在以下共同缺點:
2D激光SLAM無人叉車的應(yīng)用場景大多局限在室內(nèi)，對地平面的傾斜度和平整度有明確的要求。
傳感器視場小，易受工況場景中動態(tài)物體的影響；
對于常見的高變物流場景，比如密集高堆、密集高料籠場景，我們無能為力，需要使用精確測量的高反杠作為增強手段，但這樣會增加前期建設(shè)和后期維護的成本。
在這個未來，機器人采用了基于視覺和3D激光的多模態(tài)綜合導航方式，為客戶的這些柔性需求和痛點提供了一套領(lǐng)先的解決方案。未來，機器人視覺+3D激光導航無人叉車的應(yīng)用場景將不再局限于室內(nèi)，不受地面平整度的影響。將支持常見的室內(nèi)外，園區(qū)內(nèi)外坡度小于15°，實現(xiàn)無人叉車在室內(nèi)外場景的平滑切換。
針對常見的物流“深水區(qū)”場景，如平臺尾部裝卸，視覺+3D激光導航無人叉車進一步提升了原有工作能力，支持上下車平臺，實現(xiàn)了從尾部卸貨、下車平臺再進入室內(nèi)倉庫，反之亦然的全流程定位。提高無人叉車的作業(yè)一致性，從而提高從裝卸物流到生產(chǎn)物流的整體作業(yè)效率。
同時，未來具有機器人視覺和3D激光導航的無人叉車，可以適應(yīng)和支持物流倉儲中常見的密集高堆、密集高料籠等高變化場景，拓展無人物流和無人工廠的柔性邊界，無需擔心場景中的環(huán)境變化。
未來，無人叉車的機器人視覺+3D激光導航系列將拓展物流的柔性邊界，在不增加成本的前提下，仍然保持一個叉車產(chǎn)品的精度和效率要求。在項目的早期建設(shè)階段，3D繪圖簡單快捷。在上萬平米的倉庫里，無人叉車自動搭建地圖模型只需要10分鐘；在物流作業(yè)環(huán)節(jié)，未來機器人視覺+3D激光導航結(jié)合高精度3D傳感技術(shù)，可以在密集倉儲、高層存取、平臺裝卸等復雜場景下實現(xiàn)貨物的精確取放(誤差5 mm)，進一步提高無人叉車作業(yè)的效率和精度。
視覺+3D激光導航
項目應(yīng)用驗證技術(shù)實力。
在被稱為內(nèi)部物流“高地”的無人裝卸場景中，未來機器人成功落地“低欄卡車無人裝卸”項目，驗證視覺+3D激光導航模式給無人叉車帶來的效率和靈活性提升。
某知名石化企業(yè)內(nèi)部物流升級改造項目中，室外裝卸場景存在地面有溝、車廂板不平、登機橋與地面有坡度等問題。未來，機器人VNE20平衡重無人叉車(包括2T~3.5T不同型號)可以提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，通過搭載視覺和3D激光SLAM精確識別地面路況。同時結(jié)合智能算法和仿真建模計算，沉淀項目數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整優(yōu)化無人叉車的行駛速度、加速度和舉叉高度，實現(xiàn)動態(tài)復雜環(huán)境場景下的高效安全作業(yè)。
在項目引進過程中，未來機器人視覺+3D激光導航無人叉車對環(huán)境適應(yīng)性強，減少項目建設(shè)和交付周期，降低客戶成本，提高ROI；項目整體改造完成后，不僅順利達到了客戶的預期效果，VNE20還以30托/小時的速度提高了倉庫貨物周轉(zhuǎn)率和裝載效率。
制造業(yè)是中國工業(yè)發(fā)展的重中之重，制造業(yè)場景復雜多樣。工業(yè)無人車的智能化和靈活性還有很大提升空間，距離實現(xiàn)大規(guī)模復制還有一定距離。全球工業(yè)無人車領(lǐng)導者未來機器人將踐行安全理念，打造符合國際高安全要求的工業(yè)無人車，讓客戶放心使用；堅持技術(shù)研發(fā)和突破，通過領(lǐng)先的技術(shù)幫助企業(yè)逐步實現(xiàn)柔性生產(chǎn)和智能工廠，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
關(guān)于未來的機器人
“未來機器人”VisionNav圖片是全球領(lǐng)先的無人駕駛工業(yè)車輛和內(nèi)部物流解決方案提供商。通過應(yīng)用5G通信、人工智能(AI)、環(huán)境感知、深度學習、伺服控制等核心技術(shù)。到工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人已經(jīng)開發(fā)出適用于多場景的9大系列無人叉車和無人拖拉機產(chǎn)品。未來，機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，突破9.4米高層存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層物料架堆碼等核心剛需場景應(yīng)用。目前，未來機器人業(yè)務(wù)覆蓋全球30多個國家和地區(qū)，累計銷售1500+產(chǎn)品，落地200+項目，與50+世界500強企業(yè)合作，覆蓋汽車制造、 輪胎、食品、石化、電子商務(wù)、3PL、醫(yī)藥等領(lǐng)域。