數控機械6軸機器人用上下料機械手部件特有的氣動夾持器來抓取部件，該夾持器是為單項應用研制并可進行更換。機器人每次抓取一個 管子，在伺服控制下沿X軸、Y軸及Z軸運動及操縱彎管機夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯系起來。
1、保證過程可靠性
折彎機器人定位準確度的偏差在幾個微米的范圍之內。由于6軸機器人與彎管機相比能夠將部件放下并重新抓取，除了很高的重復精確度外，這類折彎6軸機器人還有很高的靈活性。
2、經濟效益高
由于這種靈活性使得在生產不同部件時能迅速更換夾頭以及能夠自動生產批量極小的產品，因此，生產力以及經濟效益可以得到持續顯著的提高。通過安裝多個夾頭，客戶還可以縮短生產的準備時間。
3、操作簡單
為使操作更加簡單，關節機器人特別致力于軟件的開發。由此裝配工人獲益匪淺，他可以通過一個存儲編程控制系統、通過帶視窗界面的PC視覺化地對流程毫不費力地進行編程。
4、質量更高
折彎關節機器人無中斷的作業方式也免除了人工彎折或后期彎折的必要。以前，在連接部件之前必須先將部件彎折。