瑞薩與eProsima攜手，鞭策機(jī)器人技巧正在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)范疇的使用，EK-RA6M5評(píng)價(jià)套件現(xiàn)已成為micro-ROS官方撐持開(kāi)發(fā)板。
2021年9月2驲，日本東京跟西班牙馬德里訊-寰球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)與專(zhuān)注于中間件解決方案的SME公司eProsima，昔日公布，基于RAMCU的EK-RA6M5評(píng)價(jià)套件成為micro-ROS開(kāi)辟框架的官方撐持硬件平臺(tái)。瑞薩與micro-ROS框架的次要開(kāi)發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RAMCU中。
激光切割分揀機(jī)器人micro-ROS框架容許MCU正在機(jī)器人操作系統(tǒng)2數(shù)據(jù)空間中停止標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式體系供給基于尺度通訊中間件的既定使用開(kāi)辟框架。將micro-ROS移植至瑞薩RAMCU中，有利于增進(jìn)機(jī)器人開(kāi)辟框架正在工業(yè)4.0跟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的使用。可正在Windows跟Linux體系下運(yùn)轉(zhuǎn)的瑞薩e2studio集成開(kāi)辟情況此刻也撐持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的利用流程。
RenesasAdvanced產(chǎn)物家族32位Arm?Cortex?-MMCU具有優(yōu)化的機(jī)能、安全性、連接性跟核心IP，可應(yīng)答下一代嵌入式解決方案的諸多應(yīng)戰(zhàn)。瑞薩曾經(jīng)樹(shù)立周全合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并供給包羅微軟AzureRTOS跟FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RAMCU且開(kāi)箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)物家族成為運(yùn)轉(zhuǎn)micro-ROS的幻想?yún)⒖计脚_(tái)。
瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施奇跡本部高等副總裁RogerWendelken默示：“跟著工業(yè)4.0跟工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的開(kāi)展，機(jī)器人技巧變得愈來(lái)愈緊張。RA產(chǎn)物家族的機(jī)能跟功用使其成為機(jī)器人使用的幻想取舍。咱們很努力與eProsima協(xié)作，為咱們豐碩多元的客戶群帶來(lái)壯大解決方案。”
物流分揀機(jī)器人帶來(lái)的改變快遞分揀機(jī)器人的發(fā)展史eProsimaCEOJaimeMarTInLosa默示：“為實(shí)現(xiàn)低成本開(kāi)辟，構(gòu)建取得浩繁軟硬件供應(yīng)商撐持的通用平臺(tái)至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器跟ROS2之間的無(wú)效橋梁，可擴(kuò)展基于嵌入式設(shè)備新型機(jī)器人的使用規(guī)模。”
聯(lián)合瑞薩其他產(chǎn)物，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“勝利產(chǎn)品組合”，展現(xiàn)了若何正在RA6M5上運(yùn)轉(zhuǎn)micro-ROS。該“勝利產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時(shí)鐘產(chǎn)物跟嵌入式處理器構(gòu)成，供給一個(gè)易用的架構(gòu)，可簡(jiǎn)化計(jì)劃并顯著降低客戶面臨各種使用的計(jì)劃危險(xiǎn)。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)物無(wú)縫共同的“勝利產(chǎn)品組合”。
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micro-ROS的硬件撐持分為官方撐持板卡跟社區(qū)撐持板卡。瑞薩EK-RA6M5評(píng)價(jià)套件撐持正在RAMCU上運(yùn)轉(zhuǎn)micro-ROS，現(xiàn)已是官方撐持的micro-ROS硬件平臺(tái)。
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