客戶(hù)：阿特拉斯?？破湛聣嚎s機(jī)有限公司
行業(yè)：機(jī)械制造
解決方案：康耐視VisionPro?視覺(jué)軟件
應(yīng)戰(zhàn)：
?人工影象焊接孔地位，簡(jiǎn)單犯錯(cuò)；
?每種尺度的產(chǎn)物焊接參數(shù)分歧，簡(jiǎn)單混合；
?工人重復(fù)勞動(dòng)、強(qiáng)度年夜；
后果：
?實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，每一個(gè)崗?fù)た上鳒p3個(gè)人工；
?焊接工藝參數(shù)及時(shí)讀取，焊機(jī)數(shù)目、產(chǎn)物旌旗燈號(hào)可追溯；
?焊接服從晉升了50%，焊接質(zhì)量跟經(jīng)濟(jì)效益的顯著進(jìn)步；
阿特拉斯·科普柯總部位于瑞典斯德哥爾摩，客戶(hù)普及寰球180多個(gè)國(guó)度/地域，約有37000多名來(lái)自90個(gè)國(guó)度的的員工，正在寰球20多個(gè)國(guó)度設(shè)有工場(chǎng)，是正在寰球市場(chǎng)位居前列的可連續(xù)生產(chǎn)力解決方案提供商。集團(tuán)為客戶(hù)供給翻新的壓縮機(jī)、真空解決方案跟氛圍處置懲罰體系、能源對(duì)象跟拆卸體系。阿特拉斯。科普柯壓縮機(jī)有限公司建立于1994年，是阿特拉斯?？破湛录瘓F(tuán)投資的全資子公司，為寰球市場(chǎng)開(kāi)辟跟出產(chǎn)阿特拉斯?？破湛缕放频膲嚎s機(jī)技巧及能源技巧營(yíng)業(yè)的產(chǎn)物。
什么是分揀機(jī)器人手工焊接服從低下，影響人身安康跟出產(chǎn)服從
分揀機(jī)器人系統(tǒng)組成顏色分揀機(jī)器人緒論申通快遞分揀機(jī)器人視頻作為壓縮機(jī)行業(yè)范圍最大、生產(chǎn)工藝最進(jìn)步前輩的壓縮機(jī)制造廠之一，無(wú)錫工場(chǎng)的出產(chǎn)制造進(jìn)程中波及大批的焊接工序。正在此中若干種產(chǎn)品線(xiàn)上，其焊接工藝較為龐大。
“產(chǎn)物焊接孔位多，每一個(gè)產(chǎn)物焊孔數(shù)目從208到308之間沒(méi)有等。焊孔漫衍不紀(jì)律且焊接次序有嚴(yán)格要求?！睙o(wú)錫工場(chǎng)的名目負(fù)責(zé)人指出，“過(guò)來(lái)，這些產(chǎn)物的焊接次要采取人工手工焊接焊孔的方法。工人必需反復(fù)正在產(chǎn)物兩頭往返游走觸發(fā)焊槍?zhuān)茈y記住每次焊接的次序。并且焊接工夫少，完整是重復(fù)性事情，對(duì)工人安康、產(chǎn)品質(zhì)量均有必然的影響。”
智能果蔬分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)無(wú)錫工場(chǎng)的名目負(fù)責(zé)人相識(shí)到基于視覺(jué)傳感技巧的自動(dòng)化焊接可極大進(jìn)步焊接的質(zhì)量跟服從?！盀檗k理手工焊接的弊病，咱們決意采取機(jī)器人減視覺(jué)引誘的方法停止自動(dòng)化焊接。據(jù)測(cè)算，正在保障焊接工藝及質(zhì)量穩(wěn)定的環(huán)境下，可以省去三班倒形式下的三個(gè)焊接人工?！?/p>
康耐視VisionPro視覺(jué)軟件共同協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接
“作為名目負(fù)責(zé)人，正在肯定計(jì)劃時(shí)，我武斷取舍了康耐視的視覺(jué)計(jì)劃。由于我曾擔(dān)負(fù)過(guò)4年半工夫的自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)工程師，那時(shí)代我深化相識(shí)并把握了康耐視的VisionPro視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具?！睙o(wú)錫工場(chǎng)的名目負(fù)責(zé)人默示，“這個(gè)對(duì)象絕對(duì)于其他視覺(jué)解決方案，極大天加重開(kāi)發(fā)者的開(kāi)辟?gòu)?qiáng)度，并使我收獲頗豐?！?/p>
名目負(fù)責(zé)人指出，康耐視VisionPro是當(dāng)先的計(jì)算機(jī)式視覺(jué)軟件，借助VisionPro，用戶(hù)可以接見(jiàn)功用較強(qiáng)的圖案婚配、黑點(diǎn)、卡尺、線(xiàn)地位、圖象過(guò)濾、OCR跟OCV視覺(jué)對(duì)象庫(kù)，和一維條碼跟二維碼讀取，以履行各類(lèi)功用，如檢測(cè)、辨認(rèn)跟丈量。VisionPro軟件可與普遍的.NET類(lèi)庫(kù)跟用戶(hù)控件完整集成。
“此中，VisionPro的PatMax?對(duì)象正在定位辨認(rèn)名目中十分緊張，可以正在圖象恍惚、對(duì)比度低、方針形變嚴(yán)峻的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)更不變的定位跟方針辨認(rèn)功用，失掉了行業(yè)內(nèi)普遍的承認(rèn)?！睙o(wú)錫工場(chǎng)的名目負(fù)責(zé)人講道，“是以，正在取舍解決方案提供商時(shí)，我要求對(duì)方必需是康耐視的代理商，或許必需擁有較強(qiáng)的開(kāi)辟才能，而不會(huì)將價(jià)錢(qián)作為獨(dú)一因素?！?/p>
此外，基于現(xiàn)場(chǎng)空間限定，無(wú)錫工場(chǎng)取舍協(xié)作機(jī)器人作為焊接機(jī)器人本體，如許可以制止現(xiàn)場(chǎng)裝置防護(hù)網(wǎng)?！霸蹅円笠曈X(jué)供應(yīng)商須要對(duì)機(jī)器人的調(diào)試開(kāi)辟較為熟習(xí)，”無(wú)錫工場(chǎng)的名目負(fù)責(zé)人默示，“正在這個(gè)靠山下，終極取舍了同時(shí)代辦署理康耐視及機(jī)器人的當(dāng)?shù)毓?yīng)商。”
正在無(wú)錫工場(chǎng)跟供應(yīng)商工程師們的通力合作下，拿出了康耐視VisionPro軟件共同協(xié)作機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的解決方案，并順利完成了測(cè)試驗(yàn)證。
“解決方案的次要流程是視覺(jué)引誘自動(dòng)焊接機(jī)器人的引入，將一切面的粗定位點(diǎn)示教進(jìn)機(jī)器人順序，然后正在粗定位面攝影找焊孔的中間孔?！睋?jù)名目負(fù)責(zé)人先容，“經(jīng)由過(guò)程事先標(biāo)定的鏡頭中間與焊槍中間的距離，自動(dòng)計(jì)較出終極焊接中間孔的地位，再由協(xié)作機(jī)器人將焊槍拔出孔內(nèi)，觸發(fā)焊槍起頭旌旗燈號(hào)，實(shí)現(xiàn)以后孔的焊接進(jìn)程，并反復(fù)實(shí)現(xiàn)一切孔的焊接進(jìn)程?！?/p>
焊接服從晉升了50%
本名目正在測(cè)試勝利后，便進(jìn)入立項(xiàng)布置階段，并于2020年4月中旬經(jīng)由過(guò)程驗(yàn)收，正在出產(chǎn)中起頭投入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)。
“現(xiàn)階段焊接工位完整實(shí)現(xiàn)了由焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接工藝，并且焊接工藝參數(shù)可及時(shí)讀取，焊機(jī)數(shù)目、產(chǎn)物旌旗燈號(hào)可追溯，焊接服從整整晉升了50%！”名目負(fù)責(zé)人指出，“原先的焊接工人調(diào)劑到了其他工位，節(jié)儉了人工成本，名目投資回報(bào)也許正在2.7年擺布。焊接質(zhì)量跟經(jīng)濟(jì)效益的顯著進(jìn)步，取得了外鄉(xiāng)跟外洋管理層和現(xiàn)場(chǎng)員工的同等好評(píng)跟高度承認(rèn)。”
而正在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中，無(wú)錫工場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)工程師們發(fā)明了VisionPro軟件更多的精彩機(jī)能。他們認(rèn)為，“VisionPro軟件利用拖拽式開(kāi)辟，比擬傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件更簡(jiǎn)略，對(duì)使用者的軟件開(kāi)發(fā)要求不高，此外其供給的Tool也比力齊備，能知足絕大部分的視覺(jué)要求，很得當(dāng)一些名目難度年夜、開(kāi)辟周期短的名目。”
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