將近幾年，因為國內許多的地方均陸續發生了用工匱乏與勞動力成本上升的問題，借以減輕相似問題更進一步好轉，桁架機械手必然出任起關鍵的角色，對于它的研究與應用也將會是今后的趨勢。
多關節機械手技術是綜合性了計算機、機構學、控制論、信息與人工智能、傳感技術、仿生學等余門學科因而產生的高科技全新技術，是當代分析十分活躍，運用日漸普遍的領域。機械手的應用情況，是一個國家的工業自動化水平的關鍵標志。機械手不僅有人的靈敏反應與對于事物研究的判斷能力，亦有機器可持續實習及于嚴峻的環境中工作的能力。
多關節機械手是機械工業生產之中一種具備移動與抓取工件的機械手自動化裝置，是機械化與機械生產過程轉型出的一種新型裝置。其中多關節機械手于工業應用之中起著關鍵的作用，不但能節約人力與成本，亦除此之外能提升工作的生產效率，以期提高企業的核心競爭力。