焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業焊接機器人作為技術改造的方案。 采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。 1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。 2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。 3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。 4、焊接傳感器及系統安全保護設施。 5、焊接工裝夾具。