青島安川工業(yè)機器人通信報警故障介紹：在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼，工業(yè)機器人出現的通信報警（重點是CPU基板出現故障報警）。其故障下有細分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控，從YCP01基板上沒有回應；第二種情況子代碼20則代表控，從選項基板1#處無應答；第三種情況子代碼21表示的故障明細是控，從選項基板2#處無應答。
青島安川工業(yè)機器人通信報警故障維修對策：檢查電源連通情況；檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭；對基板上通信單元進行再次連接；在更換YCP01、YCP02或者YIF，先進行保存后進行更換以免出現系統(tǒng)丟失。