多機械臂協作
車頂焊接
準備組裝完畢
第二章：目前機器人的分類開始這個話題前，我們來，主要分為以下幾類：
第一類：機械臂
機械臂從50年代發展到現在，已經發展出性能優異的各種各樣的機械臂，如最簡單的3D打印使用的XYZ三軸機械臂，到復雜的寶馬生產線的大負載6自由度機械臂。這些機械臂有的具有非常高的速度，有的具有非常大的負載，本都能做到mm級重復精度甚至更高，這些人類明顯達不到。
機械臂書寫
機器人展示速度
國內國外目前都有很多制作機械臂的廠商，國內以制作協作機械臂遠銷海外的奧博為例，基本實現了國外進口UR的功能有的點甚至更好，但價格只有進口的一半或者7成，非常了不起。
第二類：移動機器人
這個分類主要包括：地面輪式，足式機器人，跳躍等?？罩杏懈鞣N飛行器。水下，包括各種潛航器，或者軟體機器人等等。喜歡這些機器人的可以去看我以前的微頭條或者文章，我基本都分享了很多。
倉儲物流機器人
第三類：醫療機器人
這一類機器人，比較特殊，所以單獨拿出來作為一種。醫療機器人最著名的案例為達芬奇機器人，當然還有很多，達芬奇機器人可以實現在葡萄皮上進行手術，不管控制精度還是機械設計都堪稱機器人界的精華。
達芬奇機器人
第四類：一些變種機器人。
這里主要有一些，特殊的機器人，比如移動機器人上面又加了機械臂，類似的組合機器人。
Kuka機械臂和移動底盤結合室內作業
第三章：分析哪些作業可以使用機器人代替根據第二章的對機器人的分類，我們可以發現，機器人已經發展多如此多種。基本可以涵蓋工業及普通人的生活。
人類生活主要依賴于三大產業，農業，制造業和服務業。按照這個思路，我們可以一一去挖掘，到底有哪些行業可以用到機器人。
農業：目前國外或者國內大型農場，撒農藥等都可以實。播種和收割也在進行測試，相信不久將來，農業也有很大一部分工作會被機器人代替。
制造業：寶馬全無人化生產線就是一個例子，雖然目前機器人的造價相對較高，但以后的價格會越來越便宜，這是趨勢。那制造業哪些工作可以被代替呢？類似于那種無限重復的工作，相信從寶馬生產線可以找到共鳴點。
服務業：這個行業，相信大家已經開始慢慢的看到一些工作正在被機器人代替，比如迎賓服務，機器人餐廳等，但這個行業可能要機器人化還是挑戰比較大，服務業對人類來說，感情可能占據的分量更重。
結束：機器人帶來的機遇與挑戰對于機器人從業者，機器人帶來的機遇正在以肉眼可見的速度在加大，機器人包含的東西太多太復雜，不只只有人工智能，機器視覺，還有運動智能等等，感興趣的可以參考我以前文章。，可以看見的是，各種代工廠或者以前需要大量人力的工作，會慢慢被機器人替換。對于這些被代替工作的大家，我們需要去找一些相對不是那么簡單重復的工作，這些工作目前很難被代替。
最后放上Atlas震樓
好啦，今天分享和分析就到這里，大家好啊，我是機器人追風少年，一個立志追逐機器人一輩子的小博士。歡迎大家關注我哈，我會定期進行機器人前沿技術分享。