數(shù)控機床上下料機械手是目前在機械技術領域中得到最廣泛最實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、半導體制造以及太空探索等領域都能見到他的身影。盡管他們的形態(tài)各不相同，但是他們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確的定位到三維空間上的某點進行作業(yè)。能夠起到高效的代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的作用。
數(shù)控機床機械手臂在使用的過程中，有時會遇到取不出來產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般有以下幾種情況：
1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤?？磳嶋H吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設定是不一樣的。